Dentre os diversos passeios que a Chapada oferece estão:

Caminho das Águas
Este passeio de 4 km passa pelas principais cachoeiras do Parque. A primeira delas é a famosa Cachoeira Véu da Noiva, a maior do Parque com 86 m de queda. A seguir vem a sequência de sete cachoeiras do Rio Sete de Setembro, entre elas a Independência e do Pulo e Salto das Andorinhas. A presença de um guia é facultativa.

Caminho das Pedras
São 8 km de caminhada por um dos principais sítios arqueológicos da Chapada. Entre as atrações estão a Casa de Pedra, Jacaré de Pedra, Pedra Furada, Cogumelo de Pedra e Mesa do Sacrifício. Ainda dentro do sítio pode-se visitar o Morro São Jerônimo, o maior mirante do Parque com 836 m de altura.

Cidade de Pedra
A caminhada é curta (300 m) passando por formações rochosas esculpidas pelo vento e pela chuva. Seus formatos lembram as ruínas de uma cidade. O paredão tem mais de 300 m de queda livre. O acesso é a partir da estrada para Água Fria.

Caverna Aroe Jarí e Lagoa Azul
Com 1.400 m de extensão, essa caverna (uma das maiores de arenito do Brasil) conta com a presença de diversas cachoeiras. Em uma de suas extremidades encontra-se a Lagoa Azul, uma piscina natural de água azul cristalina. O acesso é pela estrada para Campo Verde e a trilha até a caverna dura cerca de uma hora.

Portão do Inferno
Deste mirante pode-se ver a Cidade de Pedra. O fato mais curioso desta atração é que ao subir a serra (antes da curva do portão) se você parar o carro em ponto morto ele sobe ao invés de descer.

Igreja Nossa Senhora do Sacramento
Na região central da cidade de Chapada dos Guimarães esse monumento histórico foi construído em 1779 por escravos da região. Completamente em estilo barroco, possui o altar pintado de ouro e ainda conservado.

A Salgadeira
Antigo caminho de tropeiros, nesse local, que na verdade é um terminal turístico, o viajante pode encontrar uma área de camping, restaurantes e a Cachoeira Salgadeira. Para chegar até lá basta pegar o acesso para Cuiabá pela MT-251 (21 km). 

Atividades Noturnas Na cidade de Chapada dos Guimarães o turista encontra opções de danceterias, bares e restaurantes.

Complexo da Mata Fria
Localizada na entrada do município o local reúne diversos atrativos a exemplo da estrada antiga “1910” onde localiza-se a porta do céu, parada onde antigos aproveitavam para alimentar os animais e fazer suas rezas, também encontra-se no local rochas, com formações diversificadas a exemplo do sapo de pedra, camelo de pedra, pedra do dedo, entre outras. E apropriado para banho no rio congonhas e possui uma pequena cachoeira por fim a mata fria também e sede da casa do mel onde e possível adquiri mel e derivados do mel.

Cachoeira Véu da Noiva
- Com 86 metros de queda, pode ser visto através de mirantes que foram construídos nas trilhas, o visitante consegue fotografar a queda total da cachoeira sob diversos ângulos.

Cachoeira das Andorinhas
– Assim denominada pela quantidade de andorinhas que sobrevoam a cachoeira. Ela está circundada por um paredão de rochas, formando uma piscina, onde é possível banhar-se.

Cachoeirinha
– Com queda de água de 13 metros, em condições para o banho.
Cachoeira da Prainha
– Forma um pequeno poço, com uma prainha, também em condições para banho
Cachoeira do Pulo
– Tem 3 metros de queda de água, porém com acesso mais dificultoso, porém, para aqueles que está em condições físicas, vale a pena banhar-se no lago formado desta cachoeira.

Cachoeira independência
– Ou cachoeira do Arco – íris, é a última cachoeira deste circuito. Em que é necessário adentrar a mata ciliar para visitá-la.

Morro de São Gerônimo
Este é o ponto mais alto de Chapada, com 850 metros de altitude acima do nível do mar. Este morro é achatado, chamado de ufo porto, ou pista de pouso de discos voadores.

Para chegar até a encosta do morro, é necessário um veículo com tração nas 4 rodas (4x4), através de um acesso de 8 km de estrada de terra, ou fazendo uma caminhada de 1 hora e meia, é necessário bom preparo físico.

Neste percurso, há fósseis de conchas encravadas nas rochas, demonstrando a formação geológica milenar, além das esculturas naturais em arenito (“caminho das pedras”), onde retrata de acordo com a observação dos homens, jacaré, cogumelo e mesa de sacrifícios. As formações rochosas podem ser apreciadas através de 5 km de estrada de terra.

Cidade de Pedra
– Também localizada dentro do Parque Nacional, a natureza esculpiu nas pedras formas as mais diversas, onde o imaginário humano diz lembrar uma cidade . Para chegar até a cidade de pedra, é necessário percorrer em veículo 20 km de estrada de terra.

Casa de Pedra
– Localizada ao lado oposto da cidade de pedra, é uma gruta formada em rochas areníticas com 40 m², que foi cavada pelas águas do córrego Independência, onde serve de esconderijo para o mesmo, próxima a uma cachoeira própria para banho.

Paredão do Eco
– Localizado no alto da Chapada, é um mirante natural, formado por paredes de arenito. Devido a grande altitude, o local é propício a um som que ressoa no ar. É nascente do riacho Paciência.

Portão do Inferno
- Localizado na Rodovia Estadual Emanoel Pinheiro, km 42.

Trata-se de uma vista natural, com um imenso fosso profundo .

Tem uma vista exuberante dos paredões formados em arenito. É o inicio da serra que sobe ao município. Possui vista para as dunas de areias preservadas.

É passagem obrigatória para quem vai à Chapada, com um posto policial rodoviário estadual e policiamento turístico (atendimento ao turista), lanchonete com venda de refrigerantes, milho cozido entre outros tipos de lanches.

Mirante do Ponto Geodésico da América do Sul
- Também localizado na APA, local de vista com beleza inigualável, encontra-se o ponto eqüidistante entre os oceanos Atlântico e Pacífico. O encontro da planície Pantaneira com a Chapada dos Guimarães é excelente ponto para fotografias, inclusive do Morro de Santo Antônio.

Em 1909 o Marechal Rondon através de equipamentos utilizados na época, determinou o centro geodésico da América do Sul em Cuiabá, no Campo do Ourique , atual Assembléia Legislativa. Em 1979 a NASA, através de fotos realizadas por radar localizou o centro geodésico da América do Sul sendo em Chapada dos Guimarães.

Garimpo do Salvador
Situado no distrito de Água Fria, a 40 Km da sede do município de Chapada dos Guimarães, o garimpo possui alguns atrativos como por exemplo uma antiga pousada que era utilizada pelos tropeiros, denominada “curral de pedra”, com formações megalíticas, esculpidas pela ação do vento e da água. Além disso o turista pode conhecer um pouco da história e costumes do local, através de uma linguagem tradicional e uma demonstração de como funcionava o garimpo antigamente, desde como quebrar o cascalho até o contato com as ferramentas artesanais.

Caverna Aroe Jarí
- Em língua dos índios Bororós – “morada das almas”. Á 46 km da cidade, passando pelo Mirante do Centro Geodésico da América do Sul, com linda vista pra a Planície Pantaneira, seguindo pela CRUZ DE PEDRA, fantástica formação rochosa, que se assemelha também a uma águia, a vista–se uma PONTE DE PEDRA. Desse ponto em diante caminha-se a pé mais 3,5km por uma úmida vereda. Chega-se a entrada da Caverna – com 60 metros de largura x 10 metros de altura, entretanto no 1º salão se vê uma pequena cachoeira que cai do teto (só nas chuvas, de dezembro a março), e caminhando os 1.400 metros de extensão da caverna, depara-se com a “LAGOA AZUL”